Yanshee

Yanshee e' la piattaforma open-source per l'esplorazione di robot umanoidi prodotta da UBTech, progettata per la formazione avanzata nelle scuole superiori, negli ITS e nei laboratori universitari. E' un robot umanoide alto circa 35 cm, completamente programmabile, con Raspberry Pi integrato, fotocamera 8MP, giroscopio, accelerometro e attuatori multipli per movimenti articolati realistici.

A differenza dei robot didattici antropomorfi consumer, Yanshee e' completamente open-source: hardware modificabile, firmware aperto, ROS-compatibile, supporto a Python, C/C++, Java e Perl. Lo studente non e' limitato all'ambiente proprietario del produttore ma puo intervenire a basso livello, scrivere driver, implementare algoritmi propri di camminata, riconoscimento, interazione.

Le applicazioni didattiche includono studio della cinematica inversa, controllo PID applicato, computer vision (riconoscimento volti, oggetti, gesture), NLP base, machine learning per la danza e i movimenti coreografici, applicazioni di tele-presenza. Negli ITS Meccatronica e Informatica abilita corsi di robotica avanzata con un robot fisico, una rarita.

L'integrazione con Raspberry Pi consente di estendere il robot con sensori aggiuntivi (es. sonar, sensori chimici, ulteriori camere), trasformandolo in piattaforma di sperimentazione per progetti di ricerca scolastica. La libreria Python ufficiale e i materiali didattici sono in inglese ma corredati di traduzioni e tutorial italiani forniti da Kyron.

In Olimpiadi di Robotica e gare regionali Yanshee e' competitivo nelle categorie umanoidi con sviluppo software. Negli stage e percorsi PCTO universitari abilita esperienze di ricerca anticipata.

Kyron fornisce Yanshee in configurazione laboratorio con piu unita, percorsi didattici tradotti, formazione docenti di livello universitario e supporto per la community open-source.